Aufbau: Lage zwischen dem Zwischenhirn und dem Rückenmark, Aufteilung in: Mittelhirn (Nucl. ruber), Brückenhirn (Formatio reticularis, pontiner Teil), Vestibulariskerne, Medulla oblongata (Formatio reticularis, medullärer Anteil)
Verschaltung: Info-Eingang vom Zwischenhirn und Afferenzen vom Rückenmark, Info-Ausgänge zum Rückenmark (absteigende Bahnen)
Verlauf der Bahnen z.T. gekreuzt (Flexoren), z.T. ungekreuzt (Extensoren)
Funktion: Feinabstimmung der motorischen Unterprogramme, höhere reflektorische Leistungen
Funktionen der einzelnen Kerngebiete: Nucleus ruber- Flexorentonus
Formatio reticularis p.T. - Extensorentonus
Vestibulariskerne - Extensorentonus
Formatio reticularis m.T - Flexoren
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