Exkurs: Regelkreis
Im Gegensatz zu einem gesteuerten Prozess besitzt ein Regelkreis eine Rückführung der Information, die dann in den weiteren Prozess mit einbezogen werden kann (Feedback).
Der Sinn eines Regelkreises ist es, ein System gegen den Einfluss von Störgrößen stabil zu halten.
Eigenschaften und Gütekriterien eines Regelkreises:
1) geringe, dauerhafte Abweichung vom Sollwert
2) große Stabilität gegenüber Störgrößen
3) Geschwindigkeit der Regelung
Stabilität wir in der Regel immer mit einer geringeren Geschwindigkeit erkauft!
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